龍門式噴鋅機器人

 Gantry type zinc spray robot

龍門式噴鋅機器人介紹：

本類型機器人通常配置9-13軸，9軸用于控制噴鋅槍的運動，另外4軸用于控制艙的控制，便于操作人員適時對噴槍的軌跡進行監(jiān)控調整，噴槍的9個自由度分別如下：X軸為噴鋅房的縱向空間移動，Y軸為噴鋅房的橫向空間移動，Z軸為噴鋅房的高度方向的移動，R軸為機器人在水平方向的旋轉運動，S軸為大關節(jié)旋轉運動，T軸為小關節(jié)旋轉運動，U軸為手臂軸向旋轉運動，V軸為手腕的旋轉運動，W軸為手指的旋轉運動?？刂婆摰乃膫€軸分別為：X1軸為噴鋅房的縱向空間移動，Y1軸為噴鋅房的橫向空間移動，Z1軸為噴鋅房的高度方向的移動，R1軸為控制艙的旋轉運動。

1、噴鋅機器人標準化、系列化設計制造，臂長可按需配置、或非標定制；
2、機器人為中空設計、機器人本體所有管線機傳動部件均安裝在中空體內，噴鋅機器人具有防水、防塵、防爆的功能；